PDDL-INSTRUCT от MIT превратил 8B LLM в планировщик с 94% корректных планов — существенный прирост на сложных задачах
'PDDL-INSTRUCT обучает модели генерировать логические следы рассуждений и проверяет шаги через валидатор VAL, добиваясь 94% корректных планов в Blocksworld и крупных улучшений в других доменах.'